wunderwaffe: рабочее (Default)
2021-11-05 07:36 pm
Entry tags:

Неудача с GY80

Подключил GY80 с прошывкой от Arduino\libraries\razor-9dof-ahrs-master\Arduino\Razor_AHRS\ https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs
Но вместо углов Эйлера-Крылова стал выдавать какую-то ахинею.
Read more... )
wunderwaffe: рабочее (Default)
2021-11-02 09:03 pm
Entry tags:
wunderwaffe: рабочее (Default)
2021-11-01 08:26 am

Как лучше исследовать то, что происходит в фильтре?

Гнать сырые данные в комп и разбираться с ними детально, т.к. я не очень понимаю что происходит - не секу тему и не вьезжаю в фишку.
Read more... )
wunderwaffe: рабочее (Default)
2021-10-25 08:35 am

О пользе нормирования

Библиотека от Амперки для магнитометра Troyka получает "сырые" значения, примерно порядка 1000-10000, и ими же оперирует в рассчетах для компенсации магнитных искажений.
Read more... )
wunderwaffe: тупят другие (karliki)
2021-10-25 06:59 am

Ардуинские библиотеки

Какой охуительный код встретился мне в библиотеке для Troyka от Амперки
Read more... )