На базе покатушек по google earth решил сделать тренажер для Flight Gear. После прельстиво и любовно (с) подпаянных кнопочек и РУДа передача по I2C отказалась работать - если при отсоединенных магнитометрах таки определялось то что они отсоединены и выдавалось false по вызову подпрограммы ( Read more... )