Национал - программирование

Итак, пишем класс работы с IMU модулем BMI160, только гира и аксель, без магнитометра.
Что же мы делаем? Мы заводим структуру, которая описывает все его регистры, и класс, в котором чуть меньше сорока приватных методов - и почти ВСЕ в качестве аргумента используют ссылку на эту структуру, и ЧТО, КАК и КОГДА они там с полями структуры делают - да хуй их знает.
( Read more... )