Dec. 30th, 2021

wunderwaffe: философское (old)
Итак, пишем класс работы с IMU модулем BMI160, только гира и аксель, без магнитометра.
Что же мы делаем? Мы заводим структуру, которая описывает все его регистры, и класс, в котором чуть меньше сорока приватных методов - и почти ВСЕ в качестве аргумента используют ссылку на эту структуру, и ЧТО, КАК и КОГДА они там с полями структуры делают - да хуй их знает.
Read more... )

Profile

wunderwaffe: рабочее (Default)
доктор Вандершпигель

April 2022

S M T W T F S
     12
34567 89
1011 12 1314 1516
17181920212223
24252627282930

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Oct. 14th, 2025 02:07 pm
Powered by Dreamwidth Studios