доктор Вандершпигель

Точность определения джойстиком угла наклона - где-то градус, т.е. положение пляшет вокруг этого значения. В принципе, это ОК, т.к. джойстик задает ускорение вращения, положение - дважды интеграл, а интегрирование само по себе фильтр. Однако можно еще увеличить точность -
( Read more... )