доктор Вандершпигель

Точность определения джойстиком угла наклона - где-то градус, т.е. положение пляшет вокруг этого значения. В принципе, это ОК, т.к. джойстик задает ускорение вращения, положение - дважды интеграл, а интегрирование само по себе фильтр. Однако можно еще увеличить точность -
( Read more... )

После того, как убрал близкие источники магнитного поля, массив данных магнитометра образовал почти идеальную сферу в пространстве, см. подкат. Причем для обоих магнитометров, используемых в проекте, что очень хорошо - т.к. поэтому для получения неискаженных данных необязательно возиться с эллипсоидом и методом наименьших квадратов, достаточно просто вычесть смещение.
( Read more... )