Окончательно "сырые" данные с магнитометра

[wunderwaffe]

После того, как убрал близкие источники магнитного поля, массив данных магнитометра образовал почти идеальную сферу в пространстве, см. подкат. Причем для обоих магнитометров, используемых в проекте, что очень хорошо - т.к. поэтому для получения неискаженных данных необязательно возиться с эллипсоидом и методом наименьших квадратов, достаточно просто вычесть смещение.



Рис. 2688. Зависимости компонент магнитного поля. По оси Х обоих графиков нулевое считываемое значение с магнитометра, по оси Y первого - первое считываемое значение, по оси Y второго - второе считываемое значение.

!Нумерация считываемых значений не соответствует общепринятому перечислению осей координат -