Новый IMU-модуль mpu 92/65
Nov. 6th, 2021 10:36 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
wunderwaffeсразу заработал ОК.
Код - https://yadi.sk/d/T6IHD3pL67pL3w
Еще пример - https://github.com/kriswiner/MPU9250 - сразу с реализацией фильтра Маджвика, и, конечно, с ошибкой Е1 - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/23067.html
ЗЫ Надо бы сравнить их все не как говорится органолептическими ощущениями, а скажем дисперсией и дрейфом нуля.
Код - https://yadi.sk/d/T6IHD3pL67pL3w
Еще пример - https://github.com/kriswiner/MPU9250 - сразу с реализацией фильтра Маджвика, и, конечно, с ошибкой Е1 - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/23067.html
ЗЫ Надо бы сравнить их все не как говорится органолептическими ощущениями, а скажем дисперсией и дрейфом нуля.
