РУД на основе акселерометров

[wunderwaffe]

Я взял два, потому что результат для диапазона наклона рукоятки в 45 градусов немного удручающ -



Ну что можно сказать глядя на таковый шум?

"Однако очень скоро я обнаружил, что в винном погребе Фона утонули все мои познания о конге; лишь одно очень прочно сохранилось в памяти – что в какую-то минуту надо взбрыкнуть ногой, выбросить ее в сторону. И мы пошли кружить по залу; оркестр наяривал вовсю, а мы выделывали свое: шаг, два, три – ногу вбок, шаг, два, три – вбок! Мои ученики без особого труда повторяли это нехитрое движение, и так мы торжественно кружили по залу, и все их пышные одежды шелестели в лад. Я отсчитывал такт и в нужную минуту выкрикивал "брык!", чтобы им легче было сообразить, когда надо дрыгнуть ногой, но они, видимо, восприняли мой крик как непременную часть танца, нечто вроде обрядового припева, и хором начали выкрикивать это "брык" вместе со мной."

(c) Джеральд Даррел. Гончие Бафута

Хотя может и не надо его фильтровать/сглаживать, т.к. интегрирование само по себе сглаживание.

Программа этой визуализации потока данных - https://yadi.sk/d/k0gc4U6o-DTg5Q

Ардуина должна отдавать данные по присылке байта в таком формате -

Serial.print(a0);
Serial.print('/');
Serial.print(a1);
Serial.print("/x");