Окончательно "сырые" данные с магнитометра

После того, как убрал близкие источники магнитного поля, массив данных магнитометра образовал почти идеальную сферу в пространстве, см. подкат. Причем для обоих магнитометров, используемых в проекте, что очень хорошо - т.к. поэтому для получения неискаженных данных необязательно возиться с эллипсоидом и методом наименьших квадратов, достаточно просто вычесть смещение.
( Read more... )