![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
wunderwaffeДанные даташитов -
____
* В ДШ задается как-то через одно место, NOISE указан для ODR=100Hz в LSB, и равен 0.75 для осей ХУ и 1.1 для Z.
Штош, для 0.75 LSB это 0.75 * 3.9 mg/LSB (SENSITIVITY) = 2.93 mg для BW = ODR/2 = 50hz. Т.е. NSD = 2.93mg/sqrt(50hz) = 0.41 mg/sqrt(Hz).
Возникает вопрос, критично ли для акселя делать то же, что и для магнитометра - использовать матрицу трансформации и переноса? Для этого можно делать то же, что и для магнитометра - создавать эллипсоид значений, вертя его в разные стороны - но, как мы убедились здесь - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/43745.html делать это надо очень плавно, значит, очень медленно. Поэтому хорошо подойдет метод, разработанный muzhig'ом - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/31036.html - снятие шести окружностей.
Хотя для МНК это без разницы.
____
* В ДШ задается как-то через одно место, NOISE указан для ODR=100Hz в LSB, и равен 0.75 для осей ХУ и 1.1 для Z.
Штош, для 0.75 LSB это 0.75 * 3.9 mg/LSB (SENSITIVITY) = 2.93 mg для BW = ODR/2 = 50hz. Т.е. NSD = 2.93mg/sqrt(50hz) = 0.41 mg/sqrt(Hz).
Возникает вопрос, критично ли для акселя делать то же, что и для магнитометра - использовать матрицу трансформации и переноса? Для этого можно делать то же, что и для магнитометра - создавать эллипсоид значений, вертя его в разные стороны - но, как мы убедились здесь - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/43745.html делать это надо очень плавно, значит, очень медленно. Поэтому хорошо подойдет метод, разработанный muzhig'ом - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/31036.html - снятие шести окружностей.
Хотя для МНК это без разницы.
