Еще данные с BMI160
Feb. 11th, 2022 01:52 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
wunderwaffe1) что возможно использовать BW=12.5
2) неортогональность и кроссвлияние осей может быть критичны
Теория и практика поворота сервы. BW=12.5Hz
Это амплитуда ускорения, до, во время, и после поворота. Смущает то, что до поворота g==1.005 а после g==0.973, что составляет аж три процента. Ну это проблема сервомашинки.
2) неортогональность и кроссвлияние осей может быть критичны
Теория и практика поворота сервы. BW=12.5Hz
Это амплитуда ускорения, до, во время, и после поворота. Смущает то, что до поворота g==1.005 а после g==0.973, что составляет аж три процента. Ну это проблема сервомашинки.
