Еще данные с BMI160

[wunderwaffe]

1) что возможно использовать BW=12.5
2) неортогональность и кроссвлияние осей может быть критичны


Теория и практика поворота сервы. BW=12.5Hz


Это амплитуда ускорения, до, во время, и после поворота. Смущает то, что до поворота g==1.005 а после g==0.973, что составляет аж три процента. Ну это проблема сервомашинки.