Библиотека Troyka для фильтра Маджвика

Таки запустил ее - работает вполне прилично для 6-ти степеней свободы, только у них ошибки в переводе кватерниона в углы Эйлера. Может с направлениями осей датчиков перепутано? Нет, к меня же ИХ плата со всеми датчиками на ней. Заменил только следующее -
( Read more... )